如何清偿公司债务，如何在法律上规定

公司债务清偿原则是：
1、实际履行原则，严格依约规定的标的完成各自应履行的义务。
2、全面履行原则，依合同约定的期限、方式来履行债务。
3、协作履行原则，团结协作、互相帮助、共同努力履行各自应尽的责任。
4、强制履行原则，对到期债务不偿还执法机关可以强制其履行。法律依据：《公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
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法律规定债务清偿的具体条件有很多。比如2021年生效的《民法典》第五百六十条规定，债务人对同一债权人负担的数项债务种类相同，债务人的给付不足以清偿全部债务的，除当事人另有约定外，由债务人在清偿时指定其履行的债务。
债务人未作指定的，应当优先履行已到期的债务；数项债务均到期的，优先履行对债务人缺乏担保或者担保最少的债务；均无担保或者担保相同的，优先履行债务人负担较重的债务；负担相同的，按照债务到期的先后顺序履行；到期时间相同的，按照债务比例履行。法律依据：《民法典》第五百六十条
债务人对同一债权人负担的数项债务种类相同，债务人的给付不足以清偿全部债务的，除当事人另有约定外，由债务人在清偿时指定其履行的债务。
债务人未作指定的，应当优先履行已经到期的债务；数项债务均到期的，优先履行对债权人缺乏担保或者担保最少的债务；均无担保或者担保相等的，优先履行债务人负担较重的债务；负担相同的，按照债务到期的先后顺序履行；到期时间相同的，按照债务比例履行。
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公司债务清偿程序：成立清算组；通知或公告；申报债权；支付清算费用；职工工资和劳动保险费用；缴纳所欠税款；清偿公司债务；清偿后的剩余财产按照股东的出资比例分配。
公司清算程序：成立清算组；通知或公告；登记债权；制定清算方案；确定并实施清算方案；清算报告；申请注销。
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条法律依据：《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。